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六轴机械手是怎么工作的 什么是六轴机械手

作者:六轴机械手 浏览: 发表时间:2021-06-08 11:21:25 来源:六轴机械手

  随着工业技术的不断发展,工业机器人在各个行业都得到广泛使用,提高了生产效率,降低了劳动成本,在众多工业机器人中,六轴机械手是比较常见的工作机器,今天我们就来了解一下这款机器人,看看它是如何工作的,每个轴的作用是什么?WOMMER带大家深入了解***的工业机械制造生产前线动态。

  一、什么是六轴机械手

  六轴机械手顾名思义是拥有有六个伺服电机的工业机械手臂,其中机械手臂的旋转角度和运动轨迹是通过操作x、y、z来完成,且六个轴均配有减速器的电动机驱动。拟人化操作是六轴机械手的特色,每个轴都可模拟人手的每个关节动作进行操作的,由此企业的生产将变得更加方便快捷。

  二、六轴机械手是怎么工作的

  一轴负责上轴的自身重量和底座配件的左右转动方向,每个轴在一个方向上代替一个移动模;二轴操控机械手主臂的前后摆动幅度和延伸手臂的上下运动轨迹;三轴的功能是控制机械手的前后摆动幅度;四轴是机械手作用于圆管部分的旋转作业,运动半径相当于人体手臂活动范围;五轴主要控制和微调机械手手臂的转动半径,通常当产品被抓取时机械手会实施翻转指令;六轴作用于起端部延伸部分夹具的旋转性能,全方位立体无障碍旋转。

  通过上文的介绍,大家对六轴机械手都有了一定的了解,WOMMER采用德国先进工业制造技术,生产欧盟标准级别六轴机械手,为客户提供最专业***的工程实务方案,满足客户需求,解决客户所遇到的难题。


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