为了提升机器人手部作业效率，很多工厂都开始在机器人手臂上增加WOMMER沃姆机器人夹持器，从而使机器人手指、手腕、手臂、关节能够灵活伸缩摆动，手腕也能随着场景的需要自动旋转，那么，机器人夹持器是什么？常用的种类有哪些？

　　机器人夹持器是什么

　　机器人夹持器也称为机器人末端执行器，由四个部分构成，手指、联动装置、动力装置和支架，手指是机器人解除物品的部位，根据工厂使用特性，手指的形状、粗糙程度、材质、细节处理也会有所区别，如果作业需要搬运重物，手指部分会做花纹处理，增强与货物的摩擦力，使物件不容易滑落。

　　夹持器常用种类

　　机器人夹持器的种类与联动装置有关，具体可以分为齿轮朱安东星、杠杆转动型、回转型和平移型。不同的联动机构有不同的传动方式，这样写方式的转动原理都根据机器人手指的使用需求进行设计，根据不同的货物形状和手指工艺需求，大部分企业工厂更愿意选择可定制的夹持器，这样更利于满足实际需求。

　　如今，简单的夹持无法满足工业生产变化，部分工厂有已经面临机器人夹持器升级的困境，WOMMER沃姆能够根据企业现状提供夹持器设计方案，提升机器人的手腕操作能力和手指的灵活度，使机器人能像人一样进行复杂作业，如维修、设备操作、搬运抓取等。