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机器人夹持器是什么?常用的种类有哪些?

作者:机器人夹持器 浏览: 发表时间:2021-06-30 15:34:18 来源:机器人夹持器

  为了提升机器人手部作业效率,很多工厂都开始在机器人手臂上增加WOMMER沃姆机器人夹持器,从而使机器人手指、手腕、手臂、关节能够灵活伸缩摆动,手腕也能随着场景的需要自动旋转,那么,机器人夹持器是什么?常用的种类有哪些?

  机器人夹持器是什么

  机器人夹持器也称为机器人末端执行器,由四个部分构成,手指、联动装置、动力装置和支架,手指是机器人解除物品的部位,根据工厂使用特性,手指的形状、粗糙程度、材质、细节处理也会有所区别,如果作业需要搬运重物,手指部分会做花纹处理,增强与货物的摩擦力,使物件不容易滑落。

  夹持器常用种类

  机器人夹持器的种类与联动装置有关,具体可以分为齿轮朱安东星、杠杆转动型、回转型和平移型。不同的联动机构有不同的传动方式,这样写方式的转动原理都根据机器人手指的使用需求进行设计,根据不同的货物形状和手指工艺需求,大部分企业工厂更愿意选择可定制的夹持器,这样更利于满足实际需求。

  如今,简单的夹持无法满足工业生产变化,部分工厂有已经面临机器人夹持器升级的困境,WOMMER沃姆能够根据企业现状提供夹持器设计方案,提升机器人的手腕操作能力和手指的灵活度,使机器人能像人一样进行复杂作业,如维修、设备操作、搬运抓取等。


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