目前很多工业企业所使用的机器人设备仍然处于较为初级的阶段，这些能够实现部分自动化生产的机器缺少人类的灵活性，其行为主要取决于软件系统的控制和各种电气机械设备的共同配合，而机器人末端执行器的灵活性是决定机器人能否投入实用的主要因素，那么机器人末端执行器的主要功能都有哪些？末端执行器的主要类型都有什么呢？

　　机器人末端执行器的主要功能

　　机器人末端执行器是机器人行业中的专用名词，很多对机器人行业不够了解的用户可能理解起来有些困难，简单来说末端执行器就是指机器人夹取和工作的部分，相当于人类的手掌和手指。该部件的主要功能在于抓取工件以及执行各种相关的工作任务，在机器人产品中是非常重要的一个主要部件。

　　机器人末端执行器的主要类型

　　目前根据不同企业的需求，WOMMER沃姆已经研发出了多种形状和功能的机器人末端执行器产品，其中常见的有二指平行夹爪的执行器，以及三指的平行夹爪执行器，此外为了能够让机器人能够更好的处理大型工件，目前还有使用了气动来作为动力来源能够为机器人提供更大动能的末端执行器，

　　机器人末端执行器是机器人产品研发的重点，目前像WOMMER沃姆这样的机器人生产企业已经开发出了多种功能和特点的末端执行器，并且在实际的使用中为企业提供了非常好的工作性能。