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机器人末端执行器是什么?工厂如何选择?

作者:机器人末端执行器 浏览: 发表时间:2021-07-02 09:03:59 来源:机器人末端执行器

  随着科技的发展,工业机器人开始进入企业工厂,通过电脑发出的命令,机器人能够进行搬运、抓取等工作,自动化工厂中,机器人末端执行器担负着重要的角色,那么机器人末端执行器是什么?工厂如何选择?接下来WOMMER沃姆就为大家介绍一下。

  机器人末端执行器是什么

  机器人末端执行器是指工业机器人的手部,工业机器人工作过程中直接用手抓取货物,手臂位置即为机器人前端,手指位置即为机器人末端。末端执行器一般安装在机器人手腕上,使它的手指能够像人一样灵活工作,常见的手指数量有二指、三指、四指,应用于不同工厂的机器人,手指的材料、颜色、属性也会不同。

  工厂如何选择机器人末端执行器

  机器人末端执行器看似不起眼,但对工厂提升效率非常重要,工厂在选择时不建议选择同质化产品,千篇一律的执行器不一定能适用于工厂环境,实际操作效率不高,建议采用可定制的末端执行器,定制化末端执行器能够针对工厂作业需求进行设计,从而提高机器人手部的柔性程度,增强机器人的工作性能。

  随着机器人行业的快速发展,机器人末端执行器备受工厂企业关注,WOMMER沃姆能够解决柔顺抓取的设计难点,,针对不同领域、不同行业定制末端执行器动线,提供适合企业生产的抓取方案,满足自动化升级需求。


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