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机器人末端执行器是什么?发展前景如何?

作者:机器人末端执行器 浏览: 发表时间:2021-08-12 09:34:08 来源:机器人末端执行器

  机器人末端执行器一般来讲放置在机器人的手或者手腕上,帮助机器人执行各种各样的操作,只要机器人的应用领域不同,那么它们的末端执行器也就不一样。很多机器人可以从事工业领域的枯燥工作,机器人的应用,不仅可以提高工作效率,而且也能帮助人类解决更多的问题,机器人执行器的不断优化,可以进一步促进生产系统的优化,不断提高产能。那么,执行器到底有什么作用呢?WOMMER沃姆就来介绍一下。

  执行器的作用

  通常,在设置机器人末端执行器的时候,人们的都会考虑到用户的需求,从机器人手的负载能力,到零件的参数,可能存在的空间限制都需要考虑进去,并不断优化执行器。通过不断调整执行器的参数,机器人就可以完成物流分拣和包装,工厂流水线工作等繁琐的行为。而且,执行器的程序一般都会设置为循环动作,即机器人在进行识别,抓取等一系列行为之后,还可以进行重复的运动,无休的重复工作大大提升了工作效率。

  执行器的发展前景

  随着产业自动化的进程不断加快和人工成本的不断升高,机器人末端执行器拥有良好的发展前景。执行器的应用不仅可以取代工厂的流水线工作,而且还可以进行一些精细度很高的工作,能够适应生产的发展,在生产中发挥重要的作用。

  机器人末端执行器的逐渐发展已经成为了未来的一种趋势,WOMMER沃姆认为,机器人的逐步应用对人们的生产生活有重要的意义。


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