所谓的机械手，可以模仿手部操作，就比如进行抓取或者是物件搬运等自动型装置。通常是在机械臂上使用，现在科技飞速发展，对于机机械手的操作功能，所提出的要求越来越高。机械臂上如果更换机械手是一项比较复杂的工作，为了能够解决工作人员更快速的更换机械手，所设计的一种快换装置，就是机械手快换设备。下面由WOMMER沃姆具体介绍一下机械手快换装置原理。

　　机械手快换装置介绍

　　机械手快换装置所包含的是***放置槽和机械手本体，机械手本体顶部位置的焊接能够和***放置槽，并且能够在4周设置导向槽，由导向槽与***放置槽内焊接导向柱相连接。在***放置槽上部有固定位的焊接，并且底部能够延伸到第二放置槽里面，固定座内部设置都是中空模式，并且内部有焊接的固定块。电机驱动输出轴上的焊接能够将整个调节板贯穿，并且与固定块上端转动的丝杠相连接。

　　机械手的清洁方式

　　在对于机械手进行清洁的时候，需要使用高压清洁设备。不过需要注意的是，不能够直接对机械手开启喷射，如果这样操作的话，会使机器人出现故障。在清洗的过程中不能使用强酸剂进行处理，同时也不能对机器人用干抹布进行擦拭。清洗的过程中对于机器人中空手腕需要进行清洗，这样才能避免颗粒或者是灰尘形成堆积。在对于机器人手腕处清洗完成之后可以擦拭一些润滑油，这样在以后清洗过程中会更加方便。需要大家注意的是，机械手需要定期的进行清理。

　　现在机械手快换操作以及清理都越来越简便。在生产过程中，大家只要按照说明书来使用，就不会出现任何问题，同时对于机器人日常保护维护事项需要进行了解。如果有什么技术问题，可以及时与WOMMER沃姆供应商进行联系，可以为提供最有效的解决方案。