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工业机器人没有繁琐的设计和款式,而是一切采用最简约的方式,一般是使用的铸铁铸造,装配可根据指导书来进行,除了部件装配还需要进行相关功能测试之后才能投入使用。包括整机保护,旋转模块,抗干扰能力,以及工作环境测试等。这就涵盖了对机器人产品的可靠性设计,同时在整体的设计上,关键在于轻量化、高效、紧凑、快速精准响应等。
旋转模块需要注意避免的误区
在选用机器人旋转模块的时候也要注意一些误区,要提前计算好负荷,有的新厂因为不了解负荷问题,盲目的选择了负荷远远超出了实际生产所需的设备型号,导致造成性能上的浪费。可根据WOMMER沃姆精准的测算出所需的性能负荷以及惯性进行方案的设计,在计算的时候需要包括机械臂工具重量,才能更精准的计算结果数据。
生产需先了解操控系统
机器人工作环节尽量单一,不要试图将一台机器操控做多种类型的加工,导致很难算出准确的生产完成周期,同时还会增加处置器的工作负荷,导致出现停滞。所以在使用的时候一定要遵循指导书,尽量采用单一岗位的工作,不要频繁的更换机器人旋转模块的生产模式。另外在操控之前需要先了解WOMMER沃姆的系统,了解机器人操控的精度和耐用度等。
以上就是关于旋转模块的相关介绍,机器人如果能实现各个方位的旋转操作,在实际生产当中所能够满足到物料补足的范围也会更宽。
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