欢迎来到上海奥特美旭机电科技有限公司!

提供抓取系统和夹持技术,可以非标定制等解决方案!

工业机器人,机床加工,自动化设备领域部件等-选型替代解决方案

机器人气爪,夹爪,机械手,旋转模块,旋转气缸

机器人末端快换,工具快换,气动快换,电动快换,手动快换

工业机器人,协作机器人,桁架机器人等全套解决方案


  • 首页
  • 机器人抓夹
  • 机器人快换
  • 协作机器人
  • 工业机器人
  • 联系我们
图片展示

旋转夹爪分为哪些驱动方式 哪一种驱动方式更优

作者:旋转夹爪 浏览: 发表时间:2021-09-13 09:05:21 来源:旋转夹爪

  计算机技术在不断的提升,使得机器人也开始向实用化的方向推广,过去多数都是娱乐化的产品或是用于简单的家居需求。而当制造业不断发展起来之后,工业机器人也开始普及了起来,通过成套的系统解决了行业内对精度、量化、智能化的生产需求。机器人分为控制系统、传感、驱动和执行部分,而旋转夹爪是属于末端执行,通过前端发送指令之后,按照指令摆动摆臂,到相应的位置夹取物料之后进行打磨或其他操作。

  旋转夹爪分为哪些驱动方式

  机器人在进行操作的时候是通过接收人工对控制系统下发的指令,通常是有专用的指令控制台,并且有信息显示,危险警报灯,发送命令后,传达到机械部分驱动摆臂、末端操作器进行处理。WOMMER沃姆末端操作也就是夹爪,夹爪分为多种类型,比如固定的夹爪,旋转夹爪、三指夹爪、五指夹爪等,驱动的方式有电动、气缸、液压等三类。

  哪一种驱动方式更优

  但是由于液压的成本比较高,且维护难度大,电动目前由于负载问题,技术还并未达到***,普及率不如气压的高。因此目前市场上投放率***的还是气缸类型的旋转夹爪,相较于传统固定角度的夹爪而言,WOMMER沃姆可旋转的夹爪可以实现更精准的调整位置和力度,使得角度更符合复杂的环境和物料。巧妙的模拟了人手的操作,使得自由度和抓控力度更好。

  以上就是关于旋转夹爪的相关介绍,由于动作和抓取力度的不同,在选型的时候需要考虑到旋转的幅度及抓取力,抓取力通常在6.1N-318N是较为常见的型号。


关于奥特美旭

 

公司简介

联系我们

合作伙伴

 

更多解决方案敬请联系我们!

 

电    话:021-65155655 

手    机:15201942255

 

 

法拉第/奥特美旭

上海奥特美旭提供全套机器人解决方案:机器人气爪夹爪机械手旋转气缸机器人末端快换 协作机器人工业机器人   

Copyright © 上海奥特美旭机电科技有限公司 db 2021, All Rights Reserved

客服中心
热线电话
400-1828518
上班时间
周一到周五
E-mail地址
WenGuiHe@fzfldjdgs.com
二维码
添加微信好友,详细了解产品
使用企业微信
“扫一扫”加入群聊
复制成功
添加微信好友,详细了解产品
我知道了
沪ICP备2021016008号