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机械手抓是现代自动化工业体系的一个重要组成部分,也是很多企业实现流水线半无人作业的基础设备,通常根据企业的实际生产需求,机械手抓上的手爪是可以进行选配的,那么机械手抓都有哪些类型?哪种手爪的应用范围更广呢?
机械手抓的主要类型
机械手抓能够帮助机械手臂更好的实现物体的夹取和握持,是自动机械设备上极为重要的一环。目前常见的WOMMER沃姆机械手抓有二指平行夹爪、三指平行夹爪、二指电动气爪等等多种不同的类型,并且根据驱动方式手爪也分为液压驱动、电力驱动和气压驱动等不同的方式,众多不同形状和类型的手爪是机械手抓能够实现更多工作内容的重要支持。
哪种手爪的应用更广
手爪的形状往往代表着其不同的功能,目前在WOMMER沃姆机械手抓上常用的手爪类型是二指类型的手爪,二指手爪的设计难度相对较低,而且能够实现的抓取功能也基本上能够满足一般企业的生产需求,而且二指手爪的整体造价在机械手抓中也是偏低的,因此二指类型的手爪的应用范围是机械手抓中最为广泛的。
机械手抓的类型是比较丰富的,除了二指、三指外在一些特殊的工作环境中,甚至还有模拟人体的五指手爪,但基本上二指手爪已经能够实现很多基本的夹取功能,因此二指手法的应用也是目前所有手爪中最为广泛的。
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