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夹爪的主要分类有哪些？夹爪主要能够完成哪些工作？
作者：夹爪
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发表时间：2021-09-20 12:04:48
来源：夹爪
虽然高智能机器人的研究已经被很多***摆上了日程，但实际上目前人们正在使用的机器人产品相对还是比较简单，绝大多数正在服役的自动化机器设备的末端握持设备还是以一些简单的二指夹爪和三指夹爪为主，那么夹爪的主要分类都有哪些？夹爪主要能够完成哪些工作呢？
夹爪的主要分类方式
目前在很多现代化工厂都能够经常见到各种类型的自动化夹爪，但其实夹爪和夹爪之间是有着严格的分类的，一般来说目前很多用户都会将夹爪用驱动方式来进行分类，常见的夹爪驱动有气动驱动、液压驱动和电动驱动等几种方式，其中气动驱动实现的成本更低，而电动驱动的夹爪的灵活性更好。
夹爪主要的工作任务
虽然夹爪是一种自动化机械设备，但其实目前人类对于自动化机械的使用还非常原始，并不如想象中那么复杂和神奇。一般来说目前夹爪产品在现代工业生产中主要负责一些工件产品的夹取和搬运工作，即使是一些夹持了装配工具的夹爪，也只能够实现一些简单的零部件装配任务。
很多用户由于很少有见到自动化机械设备的机会，因此常常会认为自动化机械就等同于机器人，但其实自动化机械设备只是机器人设备的一个雏形，距离真正意义上的机器人还有很远的距离，而夹爪就是现代自动化机械中一个中末端夹持设备。
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