工业机器人是现代化工业生产中不可缺少的重要设备，但工业机器人的更新速度也是非常迅速的，很多新技术的诞生都为工业机器人的性能提供了更加可靠的帮助，那么摆动气缸的工作原理是什么？摆动气缸应当如何来选择呢?

　　摆动气缸的工作原理

　　摆动气缸是目前很多工业机器人所使用的驱动部件，很多人对于这款产品是如何实现机器人多种复杂操作的原理不是十分清楚。在这里向大家简单介绍一下摆动气缸的工作原理，摆动气缸是利用压缩空气产生的动力，压缩空气通过驱动输出轴后能够让机器人末端执行装置z在一定角度内做出往复回转的动作，这种气动执行元件主要用于阀门的关闭以及工业机器人手臂的动作。

　　摆动气缸应如何选择

　　由于现代企业的工作要求和工作类型有很大的差异，而摆动气缸由于设计上的差异，往往其工作模式也有所不同。因此对于企业而言在选择摆动气缸产品时，如果要求工业机器人的冲击现象和撞击噪音都比较轻微的话，建议选择缓冲型摆动气缸。而如果对工业机器人的重量有要求的话，那么应当选择虹吸式摆动气缸。

　　摆动气缸是目前很多工业机器人中都在使用的执行元件，但这款产品根据客户的使用需求往往会被设计成不同的类型，因此目前有能力生产全类型摆动气缸的企业在国内只有WOMMER沃姆，这也是该企业所生产的摆动气缸在内地非常受欢迎的原因。