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旋转夹爪如何实现旋转动作?旋转夹爪有哪些实际应用?

作者:旋转夹爪 浏览: 发表时间:2021-10-09 09:41:54 来源:旋转夹爪

  一般情况下工业机器人的动作轨迹大多只能在直线上运行,这主要是因为驱动方式而造成的。但在很多工业生产中往往需要机器人末端握持设备能够实现旋转的动作,那么旋转夹爪如何实现旋转动作?旋转夹爪有哪些实际的应用呢?

  旋转夹爪如何实现旋转

  机器人夹爪常见的驱动方式主要有气动、液压和电动等三种类型,但这三种类型的驱动方式都很难让夹爪实现旋转的动作。因此目前在机器人研发行业中,开始有意识的将伺服电机和气缸相结合,设计出一种电动旋转缸的驱动器,通过电动旋转缸的作用能够让夹爪实现旋转这种高精度的动作,对于现代工业生产带来了更好的无人化模式。

  旋转夹爪的实际应用?

  旋转夹爪作为工业机器人末端握持设备中的一款新产品,其在工业领域中的出现,对于很多想要实现更高程度无人化生产的企业而言无疑是一个爆炸性的消息,通过旋转夹爪能够让很多原本只存在于构思中的想法能够变成现实,这款产品的主要应用集中在工业产品的装配工作上,通常旋转能够完成普通工业机器人无法完成的上下紧固件的工作应用。

  旋转夹爪作为目前握持设备中极为先进的一款产品,对于工业自动化有着非常巨大的推动作用,这款产品目前主要的供应商是WOMMER沃姆,这家公司也是少数拥有旋转夹爪核心技术的一家企业。


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