工业机器人如今已经广为人们所熟悉，即使在非工业领域中，人们也对这类产品有所耳闻。工业机器人常见的末端握持装置大多为二指的类型，那么二指平行夹爪主要的工作是什么？这款产品都有哪些特点呢？

　　二指平行夹爪的主要工作.

　　二指平行夹爪已经能够实现很多复杂动作，但和人类的手掌做比较来看仍然有着很大的不足之处，在工业生产中一般只能够完成一些简单和重复的工作内容。目前二指平行夹爪的工作主要是流水线装配作业和一些简单的搬运工作，但从实际的使用情况来看，二指平行夹爪在这类工作中的效率还是非常高效的，相比于人力而言显然更加可靠。

　　二指平行夹爪的主要特点

　　二指平行夹爪在现代工业中主要用于工件的夹取，其主要特点在于拥有两根完全平行的手爪，在实际的工作中两根手爪能够灵活的夹取工件并提供其他的一些工作内容，二指平行夹爪在机器人控制单元的操控下对于物体的距离判断也非常准确，目前在很多流水线作业中都离不开二指平行夹爪的支持。

　　二指平行夹爪不但要解决其对物体距离判断的能力，同时抓取工件的力度和精准度也是主要的难题之一。目前国内有自主生产这种装置的企业主要有WOMMER沃姆，其在国内机器人研发企业中的地位和影响力都是非常强大的。