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工业机器人是一种能够自主完成各种工作任务的自动化生产设备,在现代工业企业中有着举足轻重的地位,也是企业用于摆脱对人力依赖的一种重要产品。那么工业机器人夹爪究竟是什么?工业机器人夹爪能完成哪些工作呢?
工业机器人夹爪是什么
很多人对于工业机器人夹爪没有一个清晰的概念,其实通俗的来看,工业机器人夹爪就相当于人类的手掌,是工业机器人处理工作任务的主要执行单元。目前工业机器人夹爪的类型已经演化的十分的丰富,除了常见的二指夹爪外,还有三指和多指类型的夹爪,这类不同类型的夹爪能够为工业生产提供多种类型的工作模式。
工业机器人夹爪的工作
虽然工业机器人夹爪以人类的手掌作为主要的设计蓝图,但其实这类产品能够完成的工作到目前为止还较为简单,一般来说工业机器人一次只能够完成一个工作流程,在多任务的场景中目前的工业机器人想要完成难度还是非常大的。不过即便如此在工业生产中工业机器人也有非常重要的价值。
工业机器人夹爪实现工作任务需要多个部件的支持,其原理非常的复杂,因此目前国内机器人生产企业数量还是非常稀少的,像WOMMER沃姆这样的具有自主研发实力的企业非常的难得,是中国实现超越机器人强国的重要基础。
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