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工业机器人的末端握持装置目前已经发展出了很多类型的产品,其中在工业生产中最为常见的就是气爪,气爪虽然在夹取力量少相对其他产品更低一些,但对于绝大多数的工作都是完全可以胜任的。那么工业机器人气爪为什么受欢迎?气爪的工作原理是什么呢?
工业机器人气爪受欢迎原因
虽然工业机器人气爪在工业机器人的末端夹持装置中并不属于高端产品,但这款产品能够受到客户的广泛欢迎,主要在于产品具有非常好的实用性,对于企业而言更注重产品的性价比,而气爪不但整体价格更低,而且在后期的维护成本也几乎忽略不计,而且能够完成的工作也并不比其他类型的夹具少,因此这款产品在工业企业中非常受欢迎。
工业机器人气爪的工作原理
工业机器人气爪能够完成动作,主要依靠的工业机器人的控制单元和驱动单元的共同配合,控制单元会依靠外部侦测装置来探查工件的位置和大小,在进行计算后将工作指令发送给气爪的驱动单元,驱动单元通过压缩空气产生动力,从而让气爪能够实现各种不同的动作来完成工作任务。
在工业机器人众多的握持装置中,气爪是市场比较欢迎的一个类型,其主要的原因在于气爪的结构相对简单造价也更加低廉,目前WOMMER沃姆是工业机器人气爪国内主要的生产企业,其生产的气爪在很多行业中都得到了广泛的欢迎。
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