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平行气爪的概念是什么?平行气爪的设计灵感从何而来?

作者:平行气爪 浏览: 发表时间:2021-10-11 09:12:23 来源:平行气爪

  现代工业机器人已经几乎能够完成所有人力能够完成的工作任务,除了在精细程度和灵活程度上稍有不足之外,很多企业所生产的产品已经很难被人辨识出是由机器完成的。那么平行气爪的概念是什么?平行气爪的设计灵感从何而来?

  平行气爪的概念介绍

  平行气爪在流水线上的工作模式很少有人亲眼目睹,因此很多人都不知道平行气爪的概念是什么,其实平行的意思是指这种气爪的两个夹爪始终处于水平状态,在需要夹持工件时主要通过调节气爪两个爪指之间的间距来达到握持物品的目的,而之所以采用平行的设计主要是因为平行的模式能够让气爪在抓取时更加的稳固。

  平行气爪的设计来源

  很多人对于平行气爪的功能都非常的惊奇,其实这种气爪和人类的手掌相比其灵活性还相差的太远,而这款产品的设计灵感其实主要也是来自于对人体力学方面的研究,但现有的控制终端在处理多个指爪时容易出现混乱的问题,在经过多次试验后才最终确定下两指平行的方案。

  平行气爪作为机器人设备上常见的末端握持装置,虽然结构简单但功能非常的强大,目前WOMMER沃姆所生产的工业机器人中大多都采用了平行气爪来作为执行单元,但也可以根据客户的使用需求来为其定制不同类型的夹爪产品但专业定制的机器人产品的价格相对会略高一些。


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