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工业机器人能够完成多种灵巧的末端夹持动作,这些动作的指令虽然是由机器人控制芯片发出的,但完成动作却需要驱动单元的支持。那么气动旋转气缸的功能是什么?旋转气缸的稳定性如何呢?
气动旋转气缸的功能
很多人对于机器人是如何实现各种灵巧的动作的都非常好奇,其实机器人的动作能够实现依靠的是软硬件单元的共同配合,一般来说软件单元就是机器人的控制芯片和控制程序,而硬件驱动一般都是由气动旋转气缸来担当的,当机器人控制程序将动作的要求发送给驱动单元后,气动旋转气缸会根据指令来让机器人末端装置实现各种不同的动作。
旋转气缸稳定性如何
气动旋转气缸是机器人末端执行单元实现各种动作的主要驱动模块,因此这款产品在机器人设备中的重要性等级是非常高的。因此机器人研发企业在设计开发机器人驱动单元时,都会对旋转气缸进行长时间的稳定性测试,以确保这款产品能够在工作中发挥出更好的稳定性,来保证机器人设备的正常运行。
气动旋转气缸作为自动化设备中的重要驱动单元,是很多机器人研发企业都非常重视的一款产品,目前很多机器人研发企业的气动旋转气缸都是外部采购的,但像WOMMER沃姆这样的综合性机器人生产企业,也会自主生产这类驱动单元。
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