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工业机器人的末端夹持装置的类型是非常丰富的,但如果注意观察的话,会发现在很多工业生产场景中都能够看到三指气爪这种类型的执行单元,那么三指气爪为什么在工业生产中非常常见?企业选择三指气爪的原因是什么?
三指气爪为什么常见呢
三指气爪是工业机器人末端夹持装置中结构较为简单的一种,而现代工业企业在产品生产中通常只负责制造核心部件,其他的配件大多都是通过外购而获得。工业机器人只需要完成简单的组装和装配工作,就可以得到最终的产品,而三指气爪的功能完全能够满足这类简单的工作,因此对于企业而言选择三指气爪是一种最经济的方式,因此这款产品在很多场景中都能够见到。
企业选择三指气爪原因
虽然比三指气爪功能更强大的机器人终端执行单元也有很多,但对于企业而言在选择这类产品时,往往会对性价比极为的关注。如果工业生产的需求三指气爪能够完全满足,那么企业根本不必花费更高的代价来寻求更好的产品。这也是很多企业愿意选择三指气爪产品的主要原因。
机器人终端执行单元是机器人设备中非常重要的部件,目前很多机器人研发企业都在试验功能更强大的产品,目前以WOMMER沃姆为首的机器人生产企业已经开发出了多种产品类型,但三指气爪在企业的需求中仍然排在较高的位置。
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