夹爪是现代工业机器人末端执行单元的重要部件，是机器人能够实现多种工作任务的主要部分。通常夹爪会根据其驱动方式来进行命名，而液压机械夹爪主要是指这种执行单元所采用的驱动方式为液压模式。那么液压机械夹爪有哪些特点？液压驱动的动力怎么样呢？

　　液压机械夹爪的主要特点

　　一般情况下由于工业机器人的动力都远超过人力，而且在很多工作任务中对于工业机器人灵巧性的要求要远胜过对其动力的要求。因此很多工业机器人为了追求更低的成本，大多采用气动驱动的模式。而液压机械夹爪在动力上要比气动夹爪更加强大，这款产品主要适合用于一些重工业机械设备的自动夹取。

　　液压机械夹爪的动力如何

　　机器的力量总是远远超过人力的，很多有人会想要和工业机器人板板手腕，但正常情况下工业机器人其实也无需过大的动力，尤其是在轻工业生产模式中，气动机械手臂就足以处理绝大多数的工作。但在一些重工业行业中，由于机械手臂所需要夹取的工件重量都较大，因此这类工业企业都会选择动力更强的液压驱动的机械夹爪，液压机械夹爪的动力是非常强大的。

　　液压机械夹爪采用了液压作为驱动模式，这种驱动的方式相比气动更加的复杂，目前国内只有少数机器人生产企业具备液压夹爪的生产能力，WOMMER沃姆就是其中一家综合实力较为强大的企业。