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机械手快换是什么意思?机械手快换如何实现?

作者:机械手快换 浏览: 发表时间:2021-10-14 09:30:33 来源:机械手快换

  机械手是工业机器人设备的末端执行装置,一般来说机械手有很多不同的类型,每一种类型都对应着一种工作模式,但在工业生产中往往需要多个工作模式才能完成一个加工任务,因此经常需要通过机械手快换来解决这类问题,那么机械手快换是什么意思?机械手快换如何来实现呢?

  机械手快换是什么意思

  一般来说工业机器人的末端执行装置都是固定的,但这样一来工业机器人在工作时就会显得不够灵活,因此为了改变这种情况,目前很多工业机器人研发机构都在试图找出好的解决方案。而机械手快换装置就是一种能够让机器人在多种末端操作装置中快速切换的一种产品,对于使用机器人较多的工业企业而言具有非常实用的价值。

  机械手快换如何来实现

  很多人认为机械手快换就是在工业机器人工作时,将原来的机械手卸下再安装新的机械手,但其实这样一来是完全达不到快换的目的的,机械手快换主要需要实现的是在机器人在生产过程中实现不同的操作,因此这种装置其实是在机器人末端装置上采用了多类型机械手的设计,在需要更换时只需要切换到不同的末端装置就能够实现快换的目的。

  机械手快换在很多人的理解中和实际的应用中其实有着很大的不同,这种快换的功能主要是通过切换末端装置来实现的,而这种设计是由WOMMER沃姆首先提出的,并且后期得到了众多机器人研发企业的认同。


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