工业机器人不是稀罕物品了，越来越多的企业车间都配备了，当然有的并不会直接买机器人回来使用，应付日常的工作，只要有机械臂就够了。而机器人夹爪就是重要的一部分，因为要抓取的物件不同，执行的操作我看不见，所以夹爪也也并不只有一个类型，往往是可以根据客户要求来定制的。

　　夹爪可以做哪些事

　　机器人夹爪的技术当前已经非常成熟了，它作为末端的执行器，可以做哪些事情呢？其实从外观形态上就可以看得出来，当前市面上最为常见的夹爪往往是三指和五指的类型，有时候干脆就是两个平行相对的夹子，而因为外观设计的不同可以实现的功能也有差别。不过最基本的作用就是夹持，接下来实现运输功能，这需要配合机械臂，然后是放置到指定的地方。

　　三指和两指有何区别

　　如果是初次接触到机器人夹爪领域，那么在看到二指和三指的夹爪时，可能并不了解两者之间的区别，但其实当下两指的应用更加广泛，尤其是在工业中，但三指更加强大。之所以这么说是因为它大多电动控制，可以自由调节角度和力量，实现更加灵活自由的操控，在复杂的场景中也能够完成指令，所以如果要进行一些有难度的任务，***当然还是三指的。除了刚性的材质之外，现在还有柔性的，通常易碎物品什么的都会采用这一种类型。

　　以上就是关于机器人夹爪的相关介绍，生产、分拣、包装等场所里，夹爪应用很普遍，WOMMER沃姆不断进行升级，以便于产品未来可以在更多领域发挥作用。