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工业机器人不是稀罕物品了,越来越多的企业车间都配备了,当然有的并不会直接买机器人回来使用,应付日常的工作,只要有机械臂就够了。而机器人夹爪就是重要的一部分,因为要抓取的物件不同,执行的操作我看不见,所以夹爪也也并不只有一个类型,往往是可以根据客户要求来定制的。
夹爪可以做哪些事
机器人夹爪的技术当前已经非常成熟了,它作为末端的执行器,可以做哪些事情呢?其实从外观形态上就可以看得出来,当前市面上最为常见的夹爪往往是三指和五指的类型,有时候干脆就是两个平行相对的夹子,而因为外观设计的不同可以实现的功能也有差别。不过最基本的作用就是夹持,接下来实现运输功能,这需要配合机械臂,然后是放置到指定的地方。
三指和两指有何区别
如果是初次接触到机器人夹爪领域,那么在看到二指和三指的夹爪时,可能并不了解两者之间的区别,但其实当下两指的应用更加广泛,尤其是在工业中,但三指更加强大。之所以这么说是因为它大多电动控制,可以自由调节角度和力量,实现更加灵活自由的操控,在复杂的场景中也能够完成指令,所以如果要进行一些有难度的任务,***当然还是三指的。除了刚性的材质之外,现在还有柔性的,通常易碎物品什么的都会采用这一种类型。
以上就是关于机器人夹爪的相关介绍,生产、分拣、包装等场所里,夹爪应用很普遍,WOMMER沃姆不断进行升级,以便于产品未来可以在更多领域发挥作用。
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