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机器人气爪的主要作用是什么 夹持力怎么样

作者:机器人气爪 浏览: 发表时间:2021-10-29 08:24:03 来源:机器人气爪

  机器人可以用于生产作业中,拥有高性能低成本的作用,而为了能如期完成目标,机器人的夹持技术是很关键的,稳、准、快都是必要条件。机器人气爪即位于末端的位置,直接接触作用物件,可以用适当的力道抓住物品,还可以执行移动放置等其他指令,在此过程中依靠空气为动力。

  气爪装置主要作用

  如今大家对于机器人的工作要求标准在提升,期望可以满足高效生产的同时,还具备使用寿命长、增加符合能力、适用于更多场合等,而机器人气爪这一装置也得到了关注。它可以大范围的应用,主要作用也大同小异,那就是可以夹持不同大小形状的物件,而在机械臂的带动之下,可以将夹住的物品转移和安放,爪部基本上都是在重复工作,执行开关的指令,只不过开关范围可调节。

  气爪的夹持力怎么样

  机器人气爪最被大家所看重的地方就是夹持力了,并不是说夹的越近越好,当被夹取的物品属于易损的类型时,过大的力度反而会影响工作,所以适当的力很关键。一般气爪的厂家都会对夹持力进行研究和调整,尤其是有些客户比较专业,会把对气爪的要求表述明确,采取定制的方式,这样***得到的气爪自然可以满足所需,夹持力恰好合适。而夹持力其实是可以计算出来的,一般跟首重情况、摩擦力以及平衡情况相关。

  以上就是关于机器人气爪的相关介绍,在选购时是有些注意事项的,尤其是选型,WOMMER沃姆的型号比较齐全,可以提供具体的意见。


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