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工业机器人夹爪有哪些类型?夹爪的市场需求都有哪些变化?

作者:工业机器人夹爪 浏览: 发表时间:2021-11-04 09:31:07 来源:工业机器人夹爪

  工业机器人是实现工业生产自动化的重要基础,目前已经有很多工业机器人进入到了工业生产的各个领域,并且为现代企业提供了可靠的生产帮助。那么下面就来简单了解一下工业机器人夹爪都有哪些类型?夹爪的市场需求有哪些变化呢?

  工业机器人夹爪的主要类型

  工业机器人夹爪是自动化机器设备上的末端执行单元,机器人在实际工作时控制终端通过控制末端执行装置做出不同的动作来完成多种工作任务。目前根据实际的应用场景的不同,机器人研发企业主要设计出了三款夹爪的主要类型,分别为气动夹爪、液压夹爪和电动夹爪,不同类型的夹爪的承载力和灵活性都一定的差异,这三种末端执行装置也是目前比较常见的夹爪类型。

  工业机器人夹爪的需求变化

  早期的工业机器人夹爪主要是为了应对一些简单的加工任务,因此当时的夹爪主要以结构简单的气爪为主,但如今工业机器人夹爪所面对的工作场景更加丰富,对于末端夹持装置的承载力要求和行程要求都更高,因此如今很多夹爪产品都开始向长行程和重载等方向变化,而这些变化主要来自于工业企业客户的实际需求。

  工业机器人夹爪的类型主要以气动液压和电动为主,但目前像WOMMER沃姆这样的研发企业,也开始在一些新型工业机器人产品中使用多驱动的设计,而这也是工业机器人一个比较流行的发展趋势。


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