桁架夹爪是夹爪的一种，常用于数控机床上下料的过程中。从本质上来看，这是一种机器末端，执行动作的执行器，能够实现抓握，运输等多方面的工作。这种夹爪通过模仿人类的手，更高效地完成了传统的简单工艺。那么，接下来我们就来讲讲桁架夹爪是什么？如何使用夹爪？

　　桁架夹爪是什么

　　桁架夹爪在机床获得了较为广泛的应用。在机床加工完毕之后，可以直接在料仓处下料，这样可以提高生产的效率。而且相比人工，它能敏锐地反映缺料，满料等情形，并将这些信息及时传递给操作人员。很多夹爪还会配备有接油盘，能防止油低落到地上或者机器上，前后更是有防护网将运动的部件隔离开来，很好地保护了人员和机器的安全。夹爪调试和操作较为简单，参数的显示屏多是可以移动的，能够清晰地显示出运行参数，产能等信息。

　　如何使用夹爪

　　国内的桁架夹爪多是电动的夹爪，可以精准地控制抓取的力度，也能通过设置程序，提前设定好抓取的次数。很多夹爪产品都能依靠算法来确定抓取的位置，从而可以满足不同大小，硬度的物品的抓取。夹爪夹取的一些参数，都可以通过提前设置好机械的参数来实现，一般电子显示屏都会显示抓取的情况及当前的参数。当然，如果要修改参数，简单的修改可以直接在显示屏上进行操作，这种操作较为简单。

　　WOMMER沃姆一直都有“把人们从繁重劳动中解放出来”的目标，所以非常看好桁架夹爪这种自动化元件。