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夹爪的类型有哪些?夹爪的优势是什么?

作者:夹爪 浏览: 发表时间:2021-11-05 08:26:56 来源:夹爪

  夹爪是一种放置在机械人手臂末端的执行元件,通过它,机械人手臂可以直接执行抓握等多个动作,根据不同机械爪的承载能力,它们可以执行运输,装卸等多个功能。从本质上来说,这种爪就是用来模仿人类的手,通过机械臂和爪模拟了真实的人类手臂。那么,夹爪的类型有哪些?夹爪的优势有哪些?

  夹爪的类型

  从外形来看,夹爪可以分为两指,三指,甚至是五指。当然,这种机械爪可以不具备手掌,比如平行两指,甚至可以不具备手指的外形,而是能够进行专业作业的工具,比如可以在机器人手臂上直接装上喷漆枪等工具。不同爪子抓取物品的原理是不同的。工厂里较为常见的是通过真空吸盘来夹取物品。这就是通过控制气泵来吸取物品,采用这种方式能够抓取不同形态的物品,不过对于被抓取的物品的质量会有一定的要求。

  夹爪的优势有哪些

  夹爪越来越向人手靠近了,能够逐渐解决复杂的工业流程。很多爪都是通过电动控制的,不仅可以控制夹取物品的角度,也可以控制力度,在复杂的环境中实现抓取功能。而且相比传统的刚性手掌,有一些机械爪的自由度更高,手指的灵活度更大,对物品的操控能力更强了。目前,在食品,工业,物流等多领域,机械爪得到了广泛的应用,并且相比人工,机械的效率要更高,准确性也更高。

  WOMMER沃姆觉得,夹爪能够代替人工,作为机械臂的***搭档,未来会有更大的发展。


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