夹爪是一种放置在机械人手臂末端的执行元件，通过它，机械人手臂可以直接执行抓握等多个动作，根据不同机械爪的承载能力，它们可以执行运输，装卸等多个功能。从本质上来说，这种爪就是用来模仿人类的手，通过机械臂和爪模拟了真实的人类手臂。那么，夹爪的类型有哪些？夹爪的优势有哪些？

　　夹爪的类型

　　从外形来看，夹爪可以分为两指，三指，甚至是五指。当然，这种机械爪可以不具备手掌，比如平行两指，甚至可以不具备手指的外形，而是能够进行专业作业的工具，比如可以在机器人手臂上直接装上喷漆枪等工具。不同爪子抓取物品的原理是不同的。工厂里较为常见的是通过真空吸盘来夹取物品。这就是通过控制气泵来吸取物品，采用这种方式能够抓取不同形态的物品，不过对于被抓取的物品的质量会有一定的要求。

　　夹爪的优势有哪些

　　夹爪越来越向人手靠近了，能够逐渐解决复杂的工业流程。很多爪都是通过电动控制的，不仅可以控制夹取物品的角度，也可以控制力度，在复杂的环境中实现抓取功能。而且相比传统的刚性手掌，有一些机械爪的自由度更高，手指的灵活度更大，对物品的操控能力更强了。目前，在食品，工业，物流等多领域，机械爪得到了广泛的应用，并且相比人工，机械的效率要更高，准确性也更高。

　　WOMMER沃姆觉得，夹爪能够代替人工，作为机械臂的***搭档，未来会有更大的发展。