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机器人手爪有哪些 怎么选机器人手爪

作者:机器人手爪 浏览: 发表时间:2021-11-25 13:24:57 来源:机器人手爪

  随着科学技术的发展和生产的需要,以及对机器人的深入研究,作为执行末端的机器人手爪发展的也越来越好了。作为一种能自动感知工作环境并进行执行的工具,目前机器人手爪已在多个行业获得广泛应用,推进国内实现生产自动化的进程。那么机器人手爪有哪些呢?下面由我们为大家进行介绍。

  机器人手爪

  机器人手爪有哪些

  机器人手爪是一种末端执行工具,是一个高集成、多感知和智能化的机械系统,其形成涉及机构学、仿生学、人工智能、自动控制、计算机技术等多个学科交叉。机器人手爪能模仿人手臂进行类似抓握、上下左右摆动的功能。其根据所持握的物体形状不同,主要分为机械手爪、吸附类等特殊手爪、通用手爪。不同种类的机械手爪适应不同的工作环境,因此在进行选择时,也要做具体分析,若是购买了不合适的手爪,不仅浪费时间还浪费金钱,望慎之又慎。

  如何选择机器人手爪

  首先必须根据要处理的部件的尺寸和重量进行选择,毕竟机器和机器手都有***重量载荷;其次要看要处理的部件的材料,材料必须与夹具相容,才能更好抓握;第三要看形状,特殊部件形状需要向商家咨询是否能适应;第四要看数量,以确保选择的手爪可以抓握所有数量;***要看生产计划,看是否需要购买可以适应因生产变动而进行添加的夹具。

  上述是WOMMER沃姆为大家对机器人手爪进行的介绍。机器手爪可以节省工人开支、提高工作效率、降低运营成本、提高品质、并能在有害环境下操作以保护人身安全。因此在某些行业,选择机器代替人工是非常不错的选择。


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