机器人的末端夹爪机械手是在自动化领域当中发展起来的高科技配置。尤其是在编程技术飞速发展的当今，越来越多的机器人被运用到各种领域当中发挥它的独特作用。末端夹爪越来越受到科学界和制造业的重视，每年的需求量不断上升，也有越来越多像我们公司一样来进行专业的机器人技术更新和发明。

　　末端夹爪的构造类型

　　不同的末端夹爪类型，各自对应于不同的工业类型。手部是用来抓握工具或者工件的重要要部件。因为需要被抓持的物件的形状、材质、大小、重量有所差异，所以末端夹爪也被要求要有不同的形式和结构。以WOMMER沃姆研制的机械手为例，有吸附型抓手，夹持型抓手，另外还有托持型和交替型抓手。不同的抓手类型对应不同的运动构造和内部系统。

　　夹爪机器人在医疗领域的应用

　　末端夹爪比较***和精细的机器人，现在已经普遍使用于医疗系统当中。在国外，机器人可以用来辅助医生和护士做一些很日常的工作，比如说可以帮医护人员运送所需药物，也可以监测环境的清洁程度和空气质量。还有一种高端机器人可以帮助医生进行一些难度较高的手术。WOMMER沃姆已经制造出了好几种用于医疗领域的机器人，有清扫机器人和医护机器人不同机种。

　　以上就是末端夹爪的构造类型的相关内容，末端夹爪已经从传统夹爪变得更加精细，更***的末端夹爪技术也已经投放到了更多重要领域当中，比如