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平行气爪的结构原理 使用过程当中的注意事项

作者:平行气爪 浏览: 发表时间:2021-12-03 09:02:29 来源:平行气爪

  平行气爪是机器人的末端执行器,它通常有三关节到十几个关节不等,根据不同的型号和规格,有不同的形式。气爪的作用是抓握工件,工件的材质大小形状又不尽相同。在选择合适在气爪时,要参考需要抓持的工件或者物件的细节,比如它的整体形状,它的材质是否结实坚硬。

  平行气爪的结构原理

  平行气爪的原理其实不难理解。我们产品会用最简单的语言给出了解释,在机器的气缸上面连接机器人的传动系统机构,从而依靠内力来带动气爪的手指做出弯曲或者平移动作,也有可能是开闭动作,从而达到夹持工件或者放置工件的目的。说白了就是借用机器末端抓手来取代了人的手指工作。气爪的构造也随着科技发展,更加地轻巧灵活。

  使用过程当中的注意事项

  研究人员指出,在选择合适的平行气爪时,如果是容易接触粉尘或者是切削油,那么应该选择防尘气爪。如果环境对于密封带的材质有较大影响,那么禁忌使用,以免发生危险。气爪在使用中尽量避免跌落,如果变形或者弯曲,则会大大降低动作精细程度。更不能使气爪受到过大的外界冲击力和撞击。这些都会影响气爪抓手的常规工作,甚至有可能影响整个车间工序。

  以上就是WOMMER沃姆平行气爪的结构原理和注意事项,在使用过程当中,必须严格遵守气爪的使用规范,才会达到预期的效果。同时要定期对末端气爪进行维护。


平行气爪的结构原理 使用过程当中的注意事项
平行气爪是机器人的末端执行器,它通常有三关节到十几个关节不等,根据不同的型号和规格,有不同的形式。气爪的作用是抓握工件,工件的材质大小形状又不尽相同。在选择合适在气爪时,要参考需要抓持的工件或者物件的细节,比如它的整体形状,它的材质是否结实坚硬。
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