现代工业生产对于机器人设备都有强的依赖，一般来说很多轻工业生产对于机器人夹持装置的夹持力量要求都不高，常见的气动夹爪就能够满足其使用需求。但在一些工件重量较大的场合中就不得不使用到液压夹爪产品。现代工业生产对于机器人设备都有强的依赖，一般来说很多轻工业生产对于机器人夹持装置的夹持力量要求都不高，常见的气动夹爪就能够满足其使用需求。但在一些工件重量较大的场合中就不得不使用到液压夹爪产品。那么液压夹爪有哪些优势？液压夹爪工作原理是什么呢？

　　液压夹爪的主要优势

　　液压夹爪和气动夹爪其实从产品外观上并没有很大的区别，这两款产品的差异主要在于其驱动方式的不同上。气动夹爪采用的是气压驱动模式，而液压夹爪采用的是液体压力驱动模式。从两者的性能上来看，液压夹爪在抓取工件时的力量会更大，适合使用于工件体积大重量高的生产场合之中，抓取力量的强大是液压夹爪产品所具有的主要优势。

　　液压夹爪的工作原理

　　很多人对于液压夹爪如何实现动作的执行都不是十分清楚，根据工作人员的介绍，其实液压夹爪主要通过机器人设备上的液压装置来控制末端夹爪的动作，油压装置会直接和机器人外部夹爪进行连接，当机器人控制端发出动作指令时，油压装置会根据指令的要求来向外部夹爪提供不同的驱动力量，从而实现机器人末端夹爪完成相应的动作。

　　液压夹爪从功能上来看和气动夹爪并没有本质上的不同，但这款产品采用的驱动力量会更强大，目前WOMMER沃姆生产的液压夹爪基本上能够满足很多重工业企业的工件夹取需求，是目前机器人生产企业中实力较为强大的一家企业。