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常见的机器人末端夹持器有两爪和三爪的,还有滑台和旋转夹爪等等,目前已经超过了一千多种型号,可以应用在焊接、搬运、抓取、贴标检测、组装等等各个产业的自动化流水线上。另外还有一个容易被遗忘的重要部位就是机器人的抓手快换装置。它目前有气动式和机器人电动快换工具两种类别。
机器人电动快换工具的前景
现在市面上通行的是液压式夹爪调整器,还有气动式快换盘,而机器人电动快换工具还没有普及开来,但是在结构和性能这两方面上都是比前面两者要更胜一筹的,很多生产企业断言,未来的快换装置一定是电动式快换装置的天下。气动式装置的缺点也是显而易见的,因为气源方面的限制,机器人身上得有一根气管,从而限制住了它的动作也移动范围。而电动式就更加灵活轻便。
如何选择快换盘型号
机器人电动快换工具还在发展和推进当中,那么如何在企业生产当中选择合适的快转盘型号?除了气压和电压的区别,还要考虑以下几个方面。首先要考虑机器人本身的重量,快换盘一定要比它要重或者等于它的重量。再就是要考虑夹爪工具需要的信号通道还有气管通道,如果数值不准确,会影响夹爪的活动和快转盘的设置。
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