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当一个工业机器人被应用在企业的生产制造领域时,它往往要经过一系列的配置,比如说抓手的型号、内部工作系统的设定、操作时间等等。机器人的每一个部位和零件都是至关重要的。而这其中最重要的操作端就是末端执行器,而控制和更改末端执行器的零件和部位就是机器人工具快换盘。
机器人工具快换盘有什么用
使用过和研究过机器人的人们都知道,机器人的末端夹爪是它完成各种复杂操作的主要工具。它可以被用来在车间中抓取物件、移送物件或者搬运物件。就跟人的手一样,机器人的手也是完车工作的主要部位。一台机器人造价不菲,但是抓手要面对的却不只是同一个工作程序,为了使一个机器人可以通过换手来适应不同的工作,就产生了机器人工具快换盘。它主要用来连接机器人手臂和夹爪,起到一个链接的作用。
快换盘的工作原理是什么
那么机器人工具快换盘的工作原理是什么呢?它主要分为两部分,一部分是工具侧,另一部分是机器人侧。工具侧的作用是安装在气爪上面,使用不同型号的夹爪去完成操作,机器人侧的功能有些差别,主要是根据生产的实际情况和不同的夹爪进行配合,从而增加工业机器人在生产线上的工作效能。
以上就是机器人工具快换盘的相关内容和工作原理,WOMMER沃姆公司专注于生产各种工业机器人以及各种机器人配件,气爪夹爪和变换装置等等。
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