工业机器人领域目前主要适用的气爪类型大致可以分为三种，液压式的夹爪、电动式还有气动式。不同的夹爪机械运作方式是有差异的，各有各的特点和优势。其中气动手指用的最为广泛，历史也最长。任何形式的气爪都可以适用于不同的作业，电动手指作为后起之秀，也正在被各大厂家研究制造。

　　电动手指应用是否广泛

　　电动手指区别于气动手指，主要区别在于机械运动方式的不同。现在市面上大多数的工业机器人选用的都是气动气爪，因为气动手爪安装方便，体积小巧，便于机器人末端的安装和拆卸。而电动气爪起步较晚，还没有取代气动手指。电动手指的形状是多样的，有V字型，圆弧形，还有单指型和自定义型。

　　电动手指的特点是什么

　　比起被大量应用的气动手爪，电动手指还在发展阶段。不过电动手指的优点是比较明显的，它更加节能环保，同时更容易清洁清洗，安装和使用方式也比起传统气爪更加便捷和简单。电动手指可以用来检测夹具的形态质量，很多机器人手爪制造商都非常看好电动抓手的未来。电动手指和气动手指的交替出现，都说明了机器人末端夹持技术给行业带来的剧变。

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