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对于现在普遍应用在工业厂区当中的机器人,工业机器人末端夹持器的质量才是重中之重。一般的自动化生产企业当中,机器人通常被安排在生产线上,从事一些抓取、吸附或者旋转之类的任务操作,这就是为什么末端夹持器对于机器人来说是如此重要。
工业机器人末端夹持器是什么
工业机器人末端夹持器是机器人的夹持结构,在作业中机器人用夹持器来完成旋转、拿取、放置等一系列固定的操作。末端夹持器并不是通用的型号,而是会根据不同的生产线任务,还根据所需要抓取物件的大小、材质、形态来决定夹持器的大小和型号。合适的型号会帮助作业任务顺利而有效率地进行,否则会影响整条生产线。
它有哪些不同样式
那么工业机器人末端夹持器都有哪些不同的样式呢?一般情况下,大多数的夹持器都是两个指头爪式结构。这种双爪式的夹持器又能分成回转型,还有平移型。回转型可以完成旋转这类复杂的操作,而平移型就是将物件空间平移到另一个方向或位置。在实际的厂区应用当中,会根据实际任务的需要来决定机器人应该选用哪样的夹持器,最合用的夹持器才会给生产线提高产能,提高整个效率。
以上就是工业机器人末端夹持器的相关知识,WOMMER沃姆公司一直从事于机器人气爪的研究和推广,好品牌的产品值得信赖。
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