了解过机器人的各种零部件的爱好者都知道机器人的那些部位是控制它的工作范围的。机器人的末端夹持器是机器人的重要作业工具，相当于人类的手指。机器人的抓手现在已经产生了各种不同型号不同材质不同构造的夹爪类型，而配对这些不同抓手的工具就叫做机器人治具快换装置，也就是俗称的机器人快速转换装置。

　　机器人治具快换的原理

　　机器人治具快换装置主要是为适应不同的夹爪样式。在一些大型的制造产业当中，每一个工序的工作内容都是不同的，被抓持操作的物件也是不一样的，这就需要给机器人更换抓手，才能适应不同大小的物品操作。末端快换装置就是这样一个可以连接不同抓手和外围设备的装置，它可以通过不同介质来作用到机器人手臂和机器人抓手上，从而完成不同作业要求。

　　机器人抓手的类别

　　机器人的抓手是机器人治具快换装置中的主要作用对象。了解了治具快换，也来了解一下通用机器人抓手有哪几种。机器人的抓手有最普通的二指夹爪，这也是大部分工业产线上最普遍使用的夹爪。还有三指和多指式的夹爪，这种夹爪不常用，主要是用来一些复杂和精细度要求比较高的工业生产线中。

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