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机器人气动执行器在工业作业中的作用是不可忽视的,由于工业生产线的不可失误性和反复单一性,要求参加作业的工业机器人具有较高的品质性能和优质的气爪。末端执行器是整个作业中最影响生产效率的一个环节,各种装配、移动、传送的工作都可以用气爪来完成。
机器人气动执行器是什么
机器人气动执行器,其实也就是俗称的气缸。气爪也就是工业机器人的手,手的作用是非常关键的,操作任务中绝大多数工作都是用手指来完成,对于机器人来说也是如此。气爪的类型可以分为双指和多指,按照驱动方式的不同又可以分为电动式气爪和气动式气爪。其中现在比较常用的是气动气爪。
保护气爪时应该注意什么
气爪就是机器人气动执行器,它的任务庞大,所以在保护气爪时务必要留意以下注意事项。首先,应该根据所需抓持物件的形态和大小形状,来选择合适型号的气爪,这样在任务作业中会更加快速。第二,应该注意定时保养气爪,因为气爪是长时间作业,所以容易磨损和破坏,一定要注意保护,比如安装保护壳和润滑油,提高它的耐用能力。
以上就是机器人气动执行器的相关内容,执行器是机器人身上工作能力最重要的一部分,当选用WOMMER沃姆这样的大品牌公司的产品。
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