夹爪气缸也是平常所说的气动手指，它被安装在机器人的手臂末端，用来执行一系列由内部系统控制的复杂动作，从而帮助完成产业线工作任务。它可以应用在大型的生产自动化体系当中，也可以用在一些高端机器人当中，比如用于医疗系统或者军事领域。越来越多的行业开始使用机器人来参与部分作业。

　　夹爪气缸的结构优点有哪些

　　它的工作原理是当活塞杆被压缩时，爪片上下进行张合开关的动作。这是最常用的气爪类型。它的结构优点也很明显，首先是夹爪气缸的本体一般都比较小巧，造型很精细，可以进行多种固定安装形式，对机器人来进行装置和使用。另外，它的夹持方式也不是单一的，可以平行夹持，也可以进行回旋旋转操作。可以根据生产线的需要来自行配置和选择。

　　末端执行器的特点是什么

　　无论是夹爪气缸还是电动夹爪，都是安装在机器人身上的操作系统。一般特点就是它可拆卸，从手臂的末端开始能进行自由拆解和安装，从而可以同一个机器人带动不同类型和形状的执行器来进行任务。机器人的气爪可以是有手指的，也可以是没有手指的。还可以是双指或多指的，完全是依照被操作物品的形态来选定和使用。同一样式的末端夹爪只能适用于单一的作业任务，如需更换任务对象，还要更换不同型号或爪式的夹爪。

　　以上就是夹爪气缸的相关内容，WOMMER沃姆公司对夹爪气缸的研究已经多年，公司已经生产出了一系列高品质气爪产品。