协作机械手臂应用领域十分广泛，在半导体制造，娱乐服务，医学治疗，工业制造，军事领域，都能够轻易的看到身影，产品特点是，能够在三维或者二维空间之中执行已经设定好的指令，达到较高的精度和速度。

　　协作机械手臂的组成部分

　　市场上有不下几十种协作机械手臂，以六轴联动协作机械手臂举例，产品分成驱动手臂，气缸，油缸，导向装置，手臂等部件，能够按照定位装置规定的行程作业，还有冷却装置对其进行冷却，能够执行较为复杂的制造任务和输送任务，在各种生产流水线上，是不可缺少的效率工具。

　　协作机械手臂设计要点

　　按照购买厂家的要求，协作机械手臂在不同生产线上软硬件配合都有些不同，但基本上拥有一个共性，就是自重要尽可能的轻，带有较好的刚性，以及较大的承载能力，手臂的六轴联动必须速度适当，减少惯性，在以往的产品设计当中，相关厂商往往盲目的追求高速度，而忽略了从静止状态到高速变化中如何保持其稳定性，新款协作机械手臂就很好的解决了该问题，这种产品紧凑小巧，十分适合小规模化的生产线，它的数据支撑，回转，偏重力矩都达到了完美。

　　以上就是协作机械手臂相关知识介绍，在高算力的计算机控制下，机械手臂用途也越来越广泛，最近几年，神经元芯片被设计出来，通过算法优化，让许多精确到毫米级别的工作更容易完成，生产商WOMMER沃姆更是搭配了人工智能芯片，潜力巨大。