制造业正在发生革命，席卷全球的工业4.0给工业领域带来颠覆性的转变。工业4.0将会是以服务为中心，强调为消费者提供高质量的、个性化的产品和服务。桁架机器人机械手作为一种新型的输送工具，越来越受到人们的青睐。

　　目前，国内外主流的柔性自动化生产线物流系统主要有两种形式：由桁架机械手输送工件组成的全自动生产线和由机器人装卸系统组成的自动化生产线。在现代化生产线中，越来越讲究的是柔性化生产。机械设备自动化是这个世纪制造业发展的大趋势，桁架机器人机械手产业将是一个阳光产业，未来的世纪是机器人技术极度发展的世纪，人类将从单调繁杂的体力劳动中解放出来，从事更加富有创造性的工作。

　　自动生产线和自动化程度高的加工设备已经成为今后制造工厂的一个必然趋势。单一的和普通的加工机床在大批量加工时越来越多的被***的、标准化机床及柔性自动化生产线所替代。例如在数控车床、立式加工中心机、卧式加工中心机、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机等上下料时，其毛坯料可能是几公斤甚至几百公斤重，还有小型零件频繁上下料，大型电机壳体、发动机壳体、减速机壳体等的搬运也很费时、费力，直接影响工作效率、机床利用率及生产安全。目前诸如此类零部件的搬运在欧美发达***早已实现自动化。

　　在机器人和自动化工业生产领域中，桁架机器人机械手即实现了制造过程的自动化，并采用了集成加工技术，适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等,同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口。