迄今为止，机床上下料抓手分为三轴、四轴、五轴自动上下料机械手，具有速度快、柔性高、效能高、精度高、没有污染等优点，是一种非常成熟的机械加工辅助手段，机床上下料抓手发展成为柔性制造系统和柔性制造单元中的一个重要组成部分，把数控车床和机器人共同构成一个柔性制造系统和柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置及人工，结构简单，而且适应性强。

　　机床上下料抓手高精度的送料：针对高科技产业来临，以电脑闭路式回授控制，使精度确保在±0.02mm以内。阶段式送料机：可输入20组不同的送料长度，每组提供999次冲压次数，满足特殊制品的加工生产(选配)。人性化的手动模式：可输入适合的3段手动速度，让使用者更容易操作，准确地使材料送进模具而定位。效率高的放松装置：配合冲床之凸轮讯号以及简单之料厚调整，即可快速的设定放松角度

　　机床上下料抓手主要由搬运机械手、工件自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置组成，可根据数控车床加工的要求配备不同的手爪(如机械手爪、真空吸盘、电磁吸盘等)，可实现数控车床的车削加工对各种工件的抓取搬运，具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。

　　机床上下料抓手可以对无定位工件的自动柔性搬运，利用高清晰摄像头实现对无定位工件的准确位置判断，在各种机械加工行业中该系统应用广泛。使用机床上下料抓手对无夹具定位工件的自动柔性搬运系统可以使生产流水线更加简单易于维护，并大幅度降低工人的劳动强度，效率和柔性又比较高。该系统结构简单、没有污染，能在各种机械加工场合进行应用，满足了效率高、低能耗的生产要求。