机器人抓取技术应用背景和意义-上海奥特美旭机电科技有限公司

　　WOMMER机器人抓取技术以提高生产过程中的自动化程度应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。

　　机器人抓取技术以改善劳动条件，避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机器人抓取技术代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。

　　机器人抓取技术可以减轻人力，并便于有节奏的生产应用机械手代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机器人抓取技术可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床的综合加工自动线上，应用机器人抓取技术，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产。综上所述，有效的应用机器人抓取技术，是发展机械工业的必然趋势。

　　机器人抓取技术经过几十年的发展，如今已进入以通用机器人抓取技术为标志的时代。由于通用机械手的应用和发展，进而促进了智能机器人的研制。机器人抓取技术涉及的知识内容，不仅包括一般的机械、液压、气动等基础知识，而且还应用一些电子技术、电视技术、通讯技术、计算技术、无线电控制、仿生学和假肢工艺等，因此它是一项综合性较强的新技术。目前国内外对发展这一新技术都很重视，几十年来，这项技术的研究和发展一直比较活跃，设计在不断地修改，品种在不断地增加，应用领域也在不断地扩大。

机器人抓取技术应用背景和意义

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