气压传动与控制技术简称气动，是以压缩空气为工作介质来进行能量与信号的传递，是实现各种生产过程、自动控制的一门技术。它是流体传动与控制学科的一个重要组成部分。近几十年来，工业机器人气压传动技术被广泛应用于工业产业中的自动化和省力化，在促进自动化的发展中起到了极为重要的作用。而近些年来国内市场的R旋转气缸在气动技术应用中占据重要地位。

　　旋转气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。旋转气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。

　　旋转气缸的优点：结构简单、成本低、工作可靠；在有可能发生火灾和爆炸的危险场合使用安全；气缸的运动速度可达到1—3m/s，自动话生产线中缩短辅助动作（例如传输、压紧等）时间，提高劳动生产率，具有十分重要意义。

　　旋转气缸是将气体压力能转变为机械能，实现直线运动的执行器，广泛应用于气动机械中的夹紧、送料等场合。气缸具有结梅简单、维修方便、运动速度快等特点，与其他能源的执行器相比，更多地被用在自动化机械中，通常气缸采用压力为0.4 MPa至0.6MPa的气源，因而其输出力不可能很大，同时又由于空气介质有压缩性，受外界负载变化的影响较大，所以在需要精确的速度控制、减少负载变化对运动的影响时，常与液压缸配会成气-液阻尼缸使用。

　　目前，许多先进的工业生产部门以及引进的生产线，如汽车、冰箱、空调机、电气电子元件、电视机、手表、轴承和基础件的生产线的许多加工和装配机械上，都使用了大量的气动装置，可以说，气动技术已应用于从民用到军工的各领域。