在自动化生产线中，各种型式的工业机器人应用越来越广泛。现代的机械手采用各种电气、机械、液压、气动传动机构，并用电子系统进行控制，以实现模仿人的手臂和手指动作。而其手爪的型式也是各式各样，其中机械手气动夹爪以其突出的优点得到了最为广泛的应用。气动手爪主要有以下的优点：

　　快速性。机械手气动夹爪以压缩空气驱动，具有气压传动的优点，运动速度快，手爪的开闭时间短，工作频率可达100~180次/min。

　　体积小，重量轻。由于采用铝合金等轻金属，并实现紧凑的设计，手爪机

　　构一般重量在300～1500g之间。

　　采用特殊密封结构，不必润滑。开闭动作均可用压缩空气驱动，工作压力可调，把持力稳定可靠。

　　具有内部磁性发讯装置，手爪的开闭动作可以得到确认，提高工作可靠性。

　　一般气动手爪机构都考虑在各个方向上可以安装，方便用户，并备有各种

　　形状的手指，适应不同工件。

　　由于具有上述优点，机械手气动夹爪在生产实际中的应用需求不断增长，因而发展比较迅速。目前，气动手爪已经逐渐成为一种标准产品，由专业气动元件厂生产并供给用户选择。综合各种手爪结构，按机械手气动夹爪的运动情况分为平行开闭型手爪；支点开闭型手爪；180°转角开闭型手爪；三爪或四爪定心式手爪。

　　机械手气动夹爪夹持技术是一项非常易于掌握的传送技术和非常可靠的辅助技术，利用夹持技术进行调节，控制和监控，可以有效的提高工作、零部件在自动化、半自动化和手动工作状态下的包装、运输效率，对于薄而表而光滑的铜金属制品，铝制品，纸张，玻璃，塑料及胶合板等非金属制品适用，所以，在实际生产当中，许多工件以气缸为动力源，借助各种机械手，实现提升，输送、装夹等工作，利用气动机械手抓设备是一种高效率，无污染、定位精度高和经济可靠的装配.