在现代化生产线中，越来越讲究的是柔性化生产，机械设备自动化是这个世纪制造业发展的大趋势，机器人产业将是一个阳光产业，未来的世纪是机器人技术极度发展的世纪，人类将从单调繁杂的体力劳动中解放出来，从事更加富有创适性的工作。

　　桁架机器人机械手在工业且动化生产线上工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运，目前在自动化流水线上实施机床上下料，广泛采用桁架机器人机械手。目前，桁架机器人机械手适用于机床加工工位定位精度要求较高，但运动作又较为简单的上下料环节，桁架机器人机械手因此受到很多用户青睐。

　　桁架机器人机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个编出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

　　桁架包括若干龙门结构的支撑部，在支撑部上设有用于安装机械手的自由度机械手，桁架机器人机械手结构简单可靠，成本低：齿轮和齿条传动采用斜齿啮合，增加了机械工作载荷、提高了运行平稳性。桁架机器人机械手其结构简单、成本低度、精度较高，实现将工件在流水线与相应机床加工工位间水平和垂直搬运。

　　采用桁架机器人机械手替代人工完成加工中心、数控车床、冲压、孔床在加工过程中工件的取件、传送，装卸等一系美工序任务，实现车间生产线的少人或无人化，从而降低企业的生产成本，提高工效和产品质量，提升企业的经济效益，