协作机器人作为工业机器人的一个细分领域，近年来取得了飞速发展，已成为业界备受关注的焦点。当前国内外已有不少于30家的机器人厂商推出了协作机器人产品，与此同时，协作机器人的安全性高、灵活易用、与人协作等特性，也极大的吸引了部分制造企业开始尝试将协作机器人引入到生产线，完成精密装配、检测、产品包装、打磨、机床上下料等工作。协作机器人市场正在迅速崛起。

　　协作机器人可以被视为一种对人类能力的补充。一般情况下，人类更擅长理解和解决一些不确定的事物，而机器人则在高精度、高重复性的工作上更具优势。协作机器人的诞生，是对人类身心的解放。

　　目前，协作机器人的应用模式正逐步由执行层面向交互性服务转变。协作机器人开始走出实验室，从部分企业切入，进行试点应用，渐渐推广到中小企业以及服务领域应用，***普及到具体细分场景领域的应用。

　　工业中的生产和制造领域，基于高精度传感、机器视觉、安全控制的应用，协作机器人能实现真正的柔性生产与人机交互，进而代替人工；随着机器学习的不断深入，机器人的智能化程度不断提高，不仅可以替代体力劳动，也可替代部分脑力劳动，真正实现智能化，应用于教育、医疗、物流、餐饮等服务业，辅助人类的生活。协作机器人可以应用在工业生产领域，随着其准确性、灵活性及安全性上能够满足一些细致工作的需求，其应用领域也不断向医疗、物流、教育等其他领域扩展。

　　与发展了几十年的工业机器人相比，协作机器人***的突破在于它可以直接与人类并肩合作，而无需使用安全围栏进行隔离，这种方式不仅减少了人和机器人之间的距离，大大减少了工位所占的面积，更重要的是可以充分结合了人和机器的优势，彼此取长补短，让机器人辅助人类去完成那些高重复性、高精度的工作，而人类则解决灵活性高、不断优化的工作。在装配高精度的重型零部件时，人机协作便凸显出其将人和机器的的优点结合在一起的优势。