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如今,人类之间的联系变得前所未有的紧密,对工业自动化来说也是如此。这个无与伦比的连接时代激发了人类对更快、更灵活生产流程的期望,但对于企业来说,这不再仅仅是自动化本身的问题,企业的重心转移到了自动化技术——可以自动执行多个不同强度和难度的任务的机器人加持技术,实现比以往更高的产能以及成本效益。
机器人夹持技术可以实现更高效率的加工作业。对于特定工件形状的多面加工,只需两道夹持工序即可。由此不仅可以节省很多时间,达到很高的生产效率,同时也可以实现更为精确的部件加工。由于达到无振动的加工,因此设备的使用寿命得到了极大的延长,这也意味着节省时间和费用。
如今,制造商需要灵活的、高度自适应自动化解决方案。因此,他们应当优先考虑使用能够提高自动化协作性、成本效益、灵活度以及连接度的智能工具。而机器人夹持技术最终将帮助制造商实现远程控制自动化的承诺。
对于工业机器人来说,搬运物料是其抓取作业方式中较为重要的应用之一。机器人作为一种具有较强通用性的作业设备,其作业任务能否顺利完成直接取决于夹持技术,因此机器人末端的夹持机构要结合实际的作业任务以及工作环境的要求来设计,这导致了夹持机构结构形式的多样化。
机器人夹持技术的出现,拓展了机器人的应用领域,其应用的夹持器柔软的材质和可调节的抓取力度能够有效避免产品表面划痕与破损,保护产品并提升速度。模块化的标准产品可以依据抓取物形状及尺寸快速定制生产,因此这项技术已广泛应用于工业自动化、汽车、3C电子、物流、食品医疗等行业。
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