众所周知，在机器人应用中，相比电动执行器，气缸可在恶劣条件下可靠地工作，且操作简单，基本可实现免维护。气缸擅长作往复直线运动，尤其适于工业自动化中较多的传送要求——工件的直线搬运。而且，仅仅调节安装在气缸两侧的单向节流阀就可简单地实现稳定的速度控制，也成为气缸驱动系统的特征和优势。以对于没有多点定位要求的用户，绝大多数从使用便利性角度更倾向于使用气缸。目前工业现场使用电动执行器的应用大部分都是要求高精度多点定位，这是由于用气缸难以实现，退而求其次的结果。举例说明，摆动气缸在自动化工业中很常见，这是由于它自身优势很大。

　　摆动气缸具有能够使普通气缸在供气气压逐渐降低或停气时，其摆动气缸的活塞杆不会发生向下滑落现象的优点，它能大大提高普通摆动气缸的工作可靠性能；此外，它还具有结构简单、使用方便、布局合理、安全可靠等优点。

　　摆动气缸耐久性优异，可配备开关。扭矩规格丰富的叶片型摆动气缸。利用轴承导向，实现了高负荷直接安装和高位置精度的齿条•齿轮式台式摆动气缸。WOMMER沃姆摆动气缸设计自由度高。尺寸分为5、10、20、30、50、80等6种。可按照相同尺寸选择标准型、高精度型。分别备有90°规格和180°规格。备有可调整摆动角度的带橡胶缓冲角度调整螺栓。

　　摆动气缸可在摆台上直接安装负荷。安装性优异，配管口的取出方向3面可选。采用大尺寸中空孔，配管、配线简洁干净。动作性优异，使用外部挡块进行稳定动作。使用外部挡块和缓冲器（选择项），无需背隙即可平滑停止。可进行1.5秒/90°的低速动作。利用大直径齿轮、长行程活塞实现低速动作。