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大家知道机械手是干什么工作的吗?就是用爪子抓住一些物体的设备。夹爪也是机械手中很重要组成部分,尤其在码垛、上下料的时候必须用到这样的夹爪,那么长行程夹爪的特点呢?长行程夹爪应用的领域呢?今天特意整理了这方面的内容,希望对大家有所帮助。
1、长行程夹爪的特点
这样的机械手夹爪是有很多特点的,夹爪是电机驱动的,是利用爪指收紧、放开进行工作的,也是能定位的、可控的,夹持力也是可控的;通过PLC、PC机、单片机、运控制器进行上位控制,这样就实现了抓取、定位功能,是机械设备柔性终端。
2、长行程夹爪使用的领域
夹爪主要用于自动化领域,一些型号具有自锁功能,防止出现掉电,造成的工件损伤,是很安全的,夹爪开、合是编程控制的,这样可实现定位,夹爪有256个之上的位置停点;夹爪也能进行加减速控制,对工件冲击减到最小,夹爪夹取也是撞击,冲击在原理上是有的,也是不能消除的,但夹爪夹持力是能调整的,也能实现力上的闭环控制,精度可到0.01N。
之上就是长行程夹爪的特点及应用的领域。WOMMER沃姆企业的夹爪适用在自动化生产中,可以进行很多工件夹取,而且生产速度是人工的好多倍,有效提高了生产效率,使用中也可以根据抓去不同物体的需求换下夹爪,这样也降低了企业的成本。
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