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说到机器人末端执行器,可能工业区的工作人员就比较熟悉,这是用在搬运机械手的某个部位上,是用于连接部位从而具备功能使用的工具。这个工具可能是抓手、快换装置亦或者是机器人的旋转连接器。下面为大家介绍常见机器人末端执行器的相关内容。
常见机器人末端执行器如何设计
常见机器人末端执行器的设计结构比较简单,是直接安装在机器人的手腕处,使其更加有力量,可以有足够的力度搬运相关的物品。该设备就相当于人手一样,但有些是有手指的,有些是没有手指的,主要是看应用什么样的环境以及抓取什么样的物品,因此,不同的应用领域,其末端执行器也有所不同。
机器人末端执行器的特点是什么
说到机器人末端执行器的特点,***的体现就是能应用到不同的环境以及搬运不同的物品。工业领域可以安装不同的机器人末端执行器来实现搬运不同的物品,比如一些圆盘类、不规则形状或者金属板类等各种物品的搬运。其次,还能进行各种角度的旋转变化,比如上下料、翻转或者转序等不同的工作步骤也是轻轻松松搞定。
关于常见机器人末端执行器的相关资料,WOMMER就给大家介绍这里。总之,机器人末端执行器看似没什么作用,却能在各个领域中发挥着至关重要的作用,有着巨大的优势,还能大大提高工作效率。
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