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XYZ精度补偿模块AFC

XYZ精度补偿模块AFC
精度补偿模块适用于装配搬运等场合,AFC 精度补偿模块具有 XYZ 方向移动补偿和 Z 轴方向角度旋转补偿,适用于各种精度要求高的场合。

产品详情

XYZ精度补偿模块AFC

精度补偿模块适用于装配搬运等场合,AFC 精度补偿模块具有 XYZ 方向移动补偿和 Z 轴方向角度旋转补偿,适用于各种精度要求高的场合。

1、 装有补偿模块的机械抓手,移动至物料上方,工件中心线与手爪中心线不重合,偏心距 e;

2、 气口 B 通气,补偿装置处于浮动状态,手爪抓取工件,手爪轴心平行移动至与工件中心线处;

3、 夹紧工件后,机械手沿 Z 轴方向运动,将工件从夹具中取出;

4、 气孔 A 通气,抓取工件的手爪回到机械手中心位置


XYZ精度补偿模块AFC
XYZ精度补偿模块AFC
精度补偿模块适用于装配搬运等场合,AFC 精度补偿模块具有 XYZ 方向移动补偿和 Z 轴方向角度旋转补偿,适用于各种精度要求高的场合。
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