欢迎来到上海奥特美旭机电科技有限公司!
机器人末端快换
机器人工具快换装置,又叫机器人工具快换装置,工具快换盘,换枪盘,快换工具盘,快速更换器,快换器,快换夹具,工具快换装置,机器人快换,治具快换,气动快换工具,机器人快换盘,机器人末端快换,机器人自动快换器,机械手快换,工具快换,点焊换抢盘,机器人自动快换,气动快换盘,手臂末端工具等,它是工业机器人行业使用在末端执行器的一种柔性连接工具。
工业机器人工具快换盘是高性能工业机器人系统上主要的组成部分,能够是机器人充分发挥性能,完成多种作业,提高机器人的性价比。
机器人工具快换装置使单个机器人能够在制造和装备过程中交换使用不同的末端执行器以增加柔性,被广泛应用于自动点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检测、卷边、装配、材料去除、毛刺清理(打磨)、包装等操作,具有生产线更换快速、有效降低停工时间等多种优势。
工业机器人工具快换盘分为机器人侧(Master side)和工具侧(Tool side),机器人侧安装在机器人前端手臂上,工具侧安装在执行工具上(工具是焊钳、抓手等),工具快换装置能快捷的实现机器人侧与执行工具之间电、气体和液体相通。一个机器人侧可以根据用户的实际情况与多个工具侧配合使用,增加机器人生产线的柔性制造、增加机器人生产线的效率和降低生产成本。
工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、液体、视频、超声等从机器人手臂连通到末端执行器。
机器人工具快换装置通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备,使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含例如点焊焊枪、抓手、真空工具、气动和电动马达等。工具快换装置包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上,还包括一个工具侧用来安装在末端执行器上。工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、液体、视频、超声等从机器人手臂连通到末端执行器。
机器人工具快换装置的优点在于:
1. 生产线更换可以在数秒内完成;
2. 维护和修理工具可以快速更换,大大降低停工时间;
3. 通过在应用中使用1个以上的末端执行器,从而使柔性增加;
4. 使用自动交换单一功能的末端执行器,代替原有笨重复杂的多功能工装执行器。
工业机器人工具快换盘主要特点:
通用性好:机器人快换盘属具快换装置一律采用国际标准接口,具有非常好的通用性和匹配性。
结构紧凑:机器人快换盘采用单活塞杆式快换液压缸,并采用悬挂放置方式,保证了其在快换架上安装的同轴性;另外,单活塞杆式可获得更多的运动行程,保证了连接销的伸出长度。
可靠性高:机器人快换盘可以对液压缸和连接销进行支撑,另一方面可以对快换装置的伸缩过程起导向作用,从而进一步提高快换装置的可靠性。
<<<机器人末端快换>>>
<<<工业资讯>>>
常见机器人末端执行器如何设计 机器人末端...
说到机器人末端执行器,可能工业区的工作人员就比较熟悉,这是用在搬运机械手的某个部位上,是用于连接部位从而具备功能使用的工具。这个工具可能是抓手、快换装置亦或者是机器人的旋转连接器。下面为大家介绍常见机器人末端执行器的相关内容。
工业机器人夹爪的气动原理 工业机器人夹爪...
很多车间厂房里面都出现了大量的机器夹爪,这种夹爪在工业厂中极其受欢迎,就像工作人员操作工作的手臂,甚至比人工操作得更加速度、敏捷。虽然工业机器人夹爪给工业厂带来了很大的方便,但也需要注意一些使用事项。下面先给大家说说工业机器人夹爪的气动原理。
搬运机器人机械手类型有哪些 四种常见的机...
很多工业企业为了能快速提高工厂的产品生产效率,就会引起一些搬运机械手,专门代替人手进行一些搬运工作。因为人手不能在一些高温或者低温的环境下工作,但机械手可以,所以搬运机器人机械手的诞生给工业带来了很大的方便。那么搬运机器人机械手类型都有哪些?
机器人旋转气缸选择要点有哪些 安装形式有...
机器人的出现确实给行业内带来新鲜的血液,推动者生产设备以及生产方法的更新换代,把工业化生产提升了一个新的台阶。员工在使用机器人旋转设备之前都需要进行严格的培训,保证操作方法的正确。接下来一起了解下机器人旋转气缸选择的要求是什么?
机器人抓取系统用到的传感器有哪些 抓取时...
机器人气爪抓手安装需要注意什么 安装需要...
各个行业中每个岗位的员工需要完成各自的任务,有的岗位上员工要承担着巨大的风险,为此会引入先进技术解决问题,使用抓手就可以避免危险的产生。那么机器人气爪抓手安装需要注意什么?